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PhD thesis on "Robust control architecture of an autonomous vehicle based on the adherence, and estimation of the tire/road adhesion coefficient" (M/F)Lieu de travail: Compiègne, Oisenavigation is the control applied to the vehicle to follow its trajectory, and this control strongly depends on the adhesion... coefficient between the tires and the road surface. Given that this adhesion depends on the state of the road (ice, wet roads...... Salaire: indisponible Entreprise: indisponible Date de l'emploi: 18 Mai 2024
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